向心力计算器
结果
向心力
- 向心力(lbf)
- 2,107.6 lbf(磅力)
- 向心加速度
- 6.250 m/s²
- 向心加速度(g₀)
- 0.637 g₀(标准重力)
向心力计算器:要让一个物体做圆周运动,就必须有一股指向圆心的合力,这一页算的就是它有多大。公式是 F = mv²/r,加速度是 a = v²/r——同一个式子把质量除掉。与离心力那一页不同,这里的力是真实的,而且一定有施力者:轮胎、绳子、缆绳里的张力、重力、磁场。默认值是一辆 1200 公斤的车以 20 m/s(也就是 72 km/h)过半径 60 米的弯,需要 8000 N 的抓地力、6.667 m/s² 的向心加速度,也就是 0.68 g。最后那个数是多数读者真正要的:在路面上它同时就是轮胎必须提供的摩擦系数,而 0.68 落在干燥路面的能力范围内。下面的算例把同一辆车放进更小的弯,力翻倍;再把它换成国际空间站,那里同一个公式由重力单独满足,答案是 0.884 g。
不同弯道半径下的向心力与向心加速度(公制)
| 弯道半径(米) | 车速(km/h) | 向心力(牛顿) | 向心加速度(m/s²) |
|---|---|---|---|
| 50 | 90 | 18750 | 12.5 |
| 100 | 90 | 9375 | 6.25 |
| 200 | 90 | 4687.5 | 3.125 |
| 300 | 90 | 3125 | 2.083 |
| 500 | 90 | 1875 | 1.25 |
每一行都是同样 1500 公斤的车、车速都固定在 90 km/h,表里唯一在变的是半径——而它在分母上,这是本页最反直觉的一条关系。弯放得越宽需求越小:半径 50 米时 18750 N,到 500 米只剩 1875 N。中间一行可以当成普通弯道,最后一行当成高速曲线。同样这批半径如果换成 60 mph 的车速,数值会略有不同;而加速度那一列除以 g 就是干燥路面必须提供的摩擦系数,那张表也就从算术变成了限速。
公式
向心力 = 质量 × 线速度² ÷ 半径 向心加速度 = 线速度² ÷ 半径 多少倍重力 = 加速度 ÷ 9.80665
- m
- 质量,单位千克——下拉框里也有克、吨与磅。它决定力的大小但不决定加速度:更重的车同样的弯需要更多抓地力,而过弯的方式一模一样
- v
- 线速度,单位 m/s,而且它是被平方的那一项——下拉框里也有 km/h、mph 与 ft/s。快 10% 就要多 21% 的力,这就是为什么『在弯道上快一点』比什么都危险
- r
- 弯道半径,单位米——从圆心到物体的距离,不是路的宽度。它在分母上:弯放得越宽,需要的力越小,成反比
- a
- 向心加速度 v²/r,单位 m/s²。即使速率不变它也指向圆心,因为速度的方向每一瞬间都在变
- g
- 同一个加速度用标准重力(9.80665 m/s²)来表示的倍数。在路面上这个数同时就是轮胎需要的摩擦系数,在轨道上它就是那个正在拉着物体的重力
只要东西必须被掰着走一段曲线、而您想知道这要付多少代价,就该用这一页:过弯的汽车与自行车、拐弯的火车、绳子甩起来的球、入轨的卫星与空间站、过山车回环上的人、离心机里的样品、被磁场掰弯的带电粒子。问题永远是同一个——需要多大的向内力,而那个施力者给不给得起。两个习惯能让答案更有用。一是读 g 而不是读牛顿,因为那个数在场合之间可以平移:路面上的 0.68 是轮胎给得起的摩擦系数,回环上的 4 g 要安全带和一副好脖子,轨道上的 0.884 g 就是本来就有的重力。二是先确认施力者再相信答案:如果页面说某个弯在湿地上需要 1.2 的摩擦系数,诚实的读法不是『力很大』,而是『这个速度下这个弯根本过不去』——湿轮胎给不出 1.2。
算例
1200 公斤的车以 72 km/h 过半径 60 米的弯
- 20 m/s 就是 72 km/h;半径 60 米
- 向心加速度:20² ÷ 60 = 400 ÷ 60 = 6.667 m/s²
- 向心力:1200 × 6.667 = 8000 N,也就是 1798.5 lbf
- 换成重力倍数:6.667 ÷ 9.80665 = 0.68 g
0.68 这个数值得带走:在路面上它同时就是轮胎要给出的摩擦系数,而干燥路面上好轮胎大约是 0.7 到 0.9,所以这个弯过得去,只是余量不大。换成雨天,同样的轮胎大概只剩 0.4 到 0.5,这个数就超了,诚实的答案也从『需要多大的力』变成『这个弯最快能多少过』——大约 15.3 m/s,也就是 55 km/h。力本身是另一回事:8000 N 差不多是一辆小车的重量,在过弯的那两三秒里横向压在轮胎上。
同一辆车,半径减半到 30 米
- 只有半径变了:从 60 米减到 30 米,也就是减半
- 向心加速度:400 ÷ 30 = 13.333 m/s²
- 向心力:1200 × 13.333 = 16000 N,也就是 3596.9 lbf
- 换成重力倍数:13.333 ÷ 9.80665 = 1.36 g
半径减半、要求翻倍,而 1.36 g 已经超出任何公路轮胎的能力——这正是这条算例的用处。弯变紧时需要的力不是渐渐不够用,而是在某一个半径上越过摩擦力的上限,过了那个半径车就是不转弯了。它也解释了为什么同样 20 m/s,在高速匝道上和在环岛里感觉完全是两回事:车没变,半径从 60 米变成了 30 米。质量在 g 这个数里被约掉了,所以更轻的车在这里并不更安全——它需要的力按比例小了,轮胎能给的也按比例小了。
国际空间站:420 吨,以 7660 m/s 运行
- 7660 m/s 就是 2.76 万 km/h;轨道半径 6771 公里,从地心算起(离地面约 400 公里)
- 向心加速度:7660² ÷ 6771000 = 58675600 ÷ 6771000 = 8.666 m/s²
- 向心力:420000 × 8.666 = 3639603 N,也就是 818215.3 lbf
- 换成重力倍数:8.666 ÷ 9.80665 = 0.884 g
空间站有 420 吨,压在它上面的向内力是 3.6 MN,而没有任何绳子或者轮胎在拉它——重力是全部的施力者,0.884 g 正是那个高度上的重力大小。轨道运动的普遍图景就在这里:需要的向心力恰好等于手边有的重力,于是物体既不会掉进去也不会飞出去,它就绕着转。这也是航天员飘起来的原因:他们以 0.884 g 在往下掉,而空间站围着他们一起掉,所以没有东西把他们压在地板上。顺带一提这个加速度并不小——空间站朝地球加速的强度,比一辆车在极限过弯时还大。
局限
这个式子描述的是速率不变的圆周运动,它给出的加速度之所以指向圆心,前提就是速率不变——一辆在弯里同时刹车或者加速的车还有切向的加速度,总的加速度是两者的矢量和,比这一页报出来的大。它假设转弯是一个正圆;真实道路的曲线是回旋线或者缓和曲线,半径沿路在变,最大需求只出现在某一点上,而不是全程。它不说这个力从哪里来,而这恰恰是实践中最容易出错的一条假设:轮胎只能给出摩擦力允许的那部分,绳子有破断载荷,带横坡的弯道有一部分力来自正压力而不是摩擦,而这一页不描述横坡。它把物体当成质点,于是不考虑真车会侧倾、四个轮胎受力不均、质心在路面之上——车身高了会先翻再滑。它假设物体一直待在同一个半径上,所以正在掉高度的卫星、推头推出去的车、往弯里压的骑手都不在它描述的范围里。这里没有任何相对论修正:在轨道速度下修正在小数点后第八位,而字段允许填入修正不能忽略的速度(那是时间膨胀那一页的事)。
常见问题
- 向心力的公式是什么?
- F = mv²/r,单看加速度是 a = v²/r。1200 公斤的车以 20 m/s 过半径 60 米的弯,需要 1200 × 400 ÷ 60 = 8000 N,也就是 6.667 m/s²、0.68 g。注意半径在分母上:把弯从 60 米收到 30 米,需要的力翻倍——这就是同样车速在高速匝道和环岛里感觉天差地别的原因。
- 向心力与离心力有什么区别?
- 向心指的是地面参考系里真实存在的向内合力,它一定有施力者——轮胎的摩擦、绳子里的张力、拽住卫星的重力。离心指的是换到转动参考系之后出现的那个向外的表观力,实际上没有任何东西在往外推。两者大小相同,所以两页给出的数是同一个;区别在于您问的是哪件事:如果您是那辆车,您要知道轮胎给不给得起;如果您是托着负载的机器,您要知道轴承得扛住多少。
- 汽车过弯时这个力由谁提供?
- 轮胎与地面之间的摩擦;在有横坡的弯道上,还有一部分来自路面的法向力。这也是为什么本页的 g 值在路面上有第二重身份:它数值上就等于轮胎必须提供的摩擦系数,而且与车重无关。干燥路面上好轮胎大约 0.7 到 0.9,雨天大约 0.4 到 0.5,冰面上不到 0.1。如果页面算出的需求超过路面能给的上限,诚实的答案不是『需要更大的力』,而是『得把速度降下来』。
- 为什么弯道越宽需要的力越小?
- 因为半径在分母上。同样车速下,半径从 60 米放到 120 米,需要的力减半;从 60 米收到 30 米,翻倍。这条反比关系是高速公路互通立交修成大半径缓弯的原因,也是同样车速下环岛比开阔弯道『暴力』得多的原因。它还是最省事的一种降需求方式:降速要对抗平方项,而放大半径是直接起作用的。
- 车越重过弯需要的抓地力越大吗?
- 它需要的力按质量成比例增大,能用的抓地力也按比例增大,因为轮胎能提供的摩擦力正比于压在它上面的载荷——所以在一阶近似下过弯速度是一样的。这就是本页的 g 值里根本没有质量的原因:车是 1200 公斤还是 2400 公斤,压在轮胎上的需求都是 0.68 g。质量在别的地方仍然要紧——牛顿数、轮胎的发热、悬挂的载荷——而这个漂亮的抵消在轮胎接近极限时会失效,这也是实践中重型车过弯更慢的原因。
- 空间站明明没有东西拉着它,为什么还需要向心力?
- 有东西拉着:重力。在 400 公里的高度上地球重力仍有约 0.884 g,而空间站的 420 吨要以 7660 m/s 沿轨道走,就需要 3.6 MN 的向内力。重力正好提供这些——这就是『在轨道上』的意思:它一直在朝地球掉,同时横向走得足够快,快到地面以同样的速度弯下去。没有任何东西托着它,而这也是航天员飘着的原因:他们和空间站一起在掉。